전체 글 (10) 썸네일형 리스트형 기계과 졸업 후 1년 6개월, 나를 되돌아보는 시간 2023년 11월 5일 직장 선배와 2시간 가까이 이야기를 하며 나는 어떤 사람이었는지, 어떤 사람인지, 어떤 사람이 되고 싶은지를 다시 재정립해야겠다는 생각이 들었다. 2023년 12월 1일 생각보다 회사 일이 바빠져 일 외에는 한참을 생각을 못하고 있었다. 일이 바쁘기도 하고 내가 이 직장과 직무에 만족하는지 아직도 잘 모르겠다. 한국에서 중학교를 졸업하고 자세히 적기에는 길어지는 아주 다양한 이유들로 미국에 갈 수 있는 기회가 생겼고 또 자세히 적기에는 아주 길어지는 다양한 이유들로 나는 미국행을 정했다. 가장 큰 원동력은 중학교 3년 동안 다닌 로봇 동아리 때문에 키워올 수 있었던 로봇 공학 엔지니어라는 꿈이었다. 그 당시에는 미국만큼 공부하기 좋은 곳은 없다고 생각했다. (TED 강의에서 본 데.. [Raspberry Pi] Windows NSIS 에러 Raspberry Pi를 시작하신 것을 축하드립니다! 잠시만요!! 라즈베리 파이가 아니더라도 설치 파일을 다운로드하였는데 이 에러를 받으신 분들도 포함입니다!! SD카드에 OS를 설치하려고 공식 사이트에서 Imager를 다운 받았는데 (혹시 모르신다면 공식 사이트는 여기!: https://www.raspberrypi.com/software/) 실행하자마자 이런 메시지가 떠서 놀라셨죠. 이 에러는 윈도우 OS에서 발생하는 에러로 여러 원인으로 인해 발생합니다. Imager를 포함한 설치 파일(.exe로 끝나는 파일)을 다운로드하는 과정에서 제대로 다운이 안 받아졌을 때 원본 설치 파일을 수정했을 때 컴퓨터가 바이러스에 감염되었을 때 SD카트 리더기나 CD 리더기가 고장이 났을 때 제가 해결한 방법은 그냥 .. [ROS-Gazebo 101] Catkin_make를 다시 build/make 하기 ROS/Tutorials/CreatingPackage - ROS Wiki Using roscreate Before we create a package, let's see how the roscreate-pkg command-line tool works. This creates a new ROS package. All ROS packages consist of the many similar files : manifests, CMakeLists.txt, mainpage.dox, and Makefiles. roscreate-pkg wiki.ros.org 위의 튜토리얼에서 catkin workspace에 package를 만드는 과정에서 한 번 catkin_make를 한 이후에 다시 명령을 내리는 경우 아래와 같.. [ROS-Gazebo 101] ROS-Gazebo 101을 시작하며... ROS와 Gazebo를 처음 배워나가며 마주하게 된 에러나 정보를 공유하고 기록하기로 하였습니다. 이번 포스팅에는 앞으로의 포스팅의 이해를 돕기 위한 것입니다. 바쁘신 분들은 에러나 정보를 검색해서 들어오시는 것을 추천합니다. 이번 포스팅은 ROS-Gazebo를 배우는 이유와 필자의 개발환경에 대해 이야기하겠습니다. 필자는 현재 기계공학과 3학년에 재학 중이며 컴퓨터 과학을 부전공으로 공부하고 있는 중이지만 기본적인 java와 c 프로그래밍이 가능한 정도입니다. 좋은 기회로 4명의 다른 학부생들과 온라인으로 자율주행 드론 프로젝트에 참여하고 있는 중입니다. 모두 모여 실험을 하기 어렵고, 돈이 부족하기 때문에 오픈소스 소프트웨어를 위주로 프로젝트가 진행됩니다. 또한 5명 모두 이 분야를 처음 공부하기 때.. [Ubuntu] 외부 SSD에 우분투 18.04LTS 설치하기 오늘은 외부 SSD에 우분투를 설치해보도록 하겠습니다! 제 노트북이 좀 낡아서 내부 SSD 트레이가 단종되는 바람에 집에 있던 삼성 T5 SSD에 우분투를 설치합니다. 저는 WSL2와 하드디스크에 dual booting을 해보고 한계점을 찾아 이 글을 쓰게 되었습니다ㅠㅠ 윈도우 컴퓨터를 쓰면서 개발할 때만 리눅스 기반의 운영체제를 써야 한다면 아래의 글을 읽어주세요! 간단히 제가 왜 외부 SSD를 선택하게 되었는지 설명하겠습니다. 1. 노트북이 단종되어 내부 SSD용 트레이를 구하기 어려움 2. Ubuntu에서 UnrealEngine4와 같은 용량이 큰 프로그램을 돌릴 예정 3. WSL2의 한계점: ROS+Gazebo 개발 시 Xming을 일일이 실행해야 하는 귀찮음 위와 같은 이유로 외부 SSD에 우분.. [Ubuntu Error] Ubuntu 20.04에서 PPA repository 보기 및 제거 WSL2에서 Ubuntu 20.04에 px4를 실행하며 생기는 문제점을 모아보기로 했습니다. make px4_sitl gazebo를 하니 cmake 에러가 떴습니다. ( 이 부분은 나중에 또 다루겠습니다.) 이 문제점을 해결하기 위해 다시 sudo apt-get update를 했더니 E: The repository 'http://ppa.launchpad.net/george-edison55/cmake-3.x/ubuntu focal Release' does not have a Release file. 라는 에러를 받았습니다. 오늘은 저처럼 리눅스 GUI가 없을 때 어떻게 PPA 레포지터리를 보고 제거할 수 있는지에 대해 알아보겠습니다. Ubuntu 20.04는 코멘드 라인에서 apt나 Ubuntu's des.. 도커 데스크탑(Docker Desktop for Windows) 로딩 에러 아래의 블로그를 보고 윈도우 WSL2를 쓰면서 docker도 사용하려고 설치하던 와중에 설정에서 로딩이 끝나지 않아 당황해서 글을 쓰게 되었습니다ㅠ WSL2(Windows Subsystem for Linux 2) 설치 및 사용 방법 지난 5월 윈도우10의 대규모 업데이트가 있었습니다. 이번 업데이트에는 WSL2 정식 릴리스가 포함되어있습니다. WSL은 경략 가상화 기술을 통해 윈도우에서 리눅스 배포판을 사용할 수 있게 도와 www.44bits.io 최근 업데이트되면서 발견된 버그인지 꽤나 관련 글이 많이 올라와있는데 제대로 된 답변도 없어서 시간을 많이 버렸습니다ㅠ 해결방법은 도커를 실행하고 설정 옆에 보이는 버그 아이콘인데요! 버그 페이지의 support에서 get support를 클릭하면 diagno.. [오늘의 영단어: Rebuke] 미국, 트럼프 코로나 백신을 두고 CDC국장과 말이 달라... 오늘 너무 충격적인 유튜브 영상을 보고 이렇게 준비해보았는데요. 2020년을 송두리째 앗아가고 있는 코로나!! 지구촌 곳곳이 고통받고 있는 가운데 미국도 엉망진창이죠. 아래의 영상은 미국 지상파 방송 CBS의 CBS evening 보도 영상인데요. 미국에서는 트럼프가 CDC 국장의 말과 다르게 '백신이 한 달 후면 상용화될 것이다'라고 주장한 것이 화제가 되었습니다. 여기 사람들도 집에 갇혀 지내고 있는 만큼 백신에 대한 기대가 높은데 11월 대선도 가까워지고 있어 트럼프가 임기 중에 할 수 있는 최대한을 해내려고 노력하고 있네요... "Rebuke" = 책망하다, 힐책하다, 비난하다 CDC 국장은 '모든 미국인을 대상으로 하는 백신 접종은 빨라도 내년 여름이나 가을일 것이다.'라고 주장하며 우리가 가진.. 이전 1 2 다음
