평생공부/ROS-Gazebo (2) 썸네일형 리스트형 [ROS-Gazebo 101] Catkin_make를 다시 build/make 하기 ROS/Tutorials/CreatingPackage - ROS Wiki Using roscreate Before we create a package, let's see how the roscreate-pkg command-line tool works. This creates a new ROS package. All ROS packages consist of the many similar files : manifests, CMakeLists.txt, mainpage.dox, and Makefiles. roscreate-pkg wiki.ros.org 위의 튜토리얼에서 catkin workspace에 package를 만드는 과정에서 한 번 catkin_make를 한 이후에 다시 명령을 내리는 경우 아래와 같.. [ROS-Gazebo 101] ROS-Gazebo 101을 시작하며... ROS와 Gazebo를 처음 배워나가며 마주하게 된 에러나 정보를 공유하고 기록하기로 하였습니다. 이번 포스팅에는 앞으로의 포스팅의 이해를 돕기 위한 것입니다. 바쁘신 분들은 에러나 정보를 검색해서 들어오시는 것을 추천합니다. 이번 포스팅은 ROS-Gazebo를 배우는 이유와 필자의 개발환경에 대해 이야기하겠습니다. 필자는 현재 기계공학과 3학년에 재학 중이며 컴퓨터 과학을 부전공으로 공부하고 있는 중이지만 기본적인 java와 c 프로그래밍이 가능한 정도입니다. 좋은 기회로 4명의 다른 학부생들과 온라인으로 자율주행 드론 프로젝트에 참여하고 있는 중입니다. 모두 모여 실험을 하기 어렵고, 돈이 부족하기 때문에 오픈소스 소프트웨어를 위주로 프로젝트가 진행됩니다. 또한 5명 모두 이 분야를 처음 공부하기 때.. 이전 1 다음
